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001266
R系列位移传感器支持多种信号输出方式，包括符合CANopen、J1939和ISOBUS协议的通信接口，以及4-20mA输出和4-10V输入等选项。这使得传感器在不同的应用场景下的集成和连接变得更加方便
该系列传感器高度具有结构紧凑的设计，特别适用于焊接有眼状探测装置和插头的油缸。通过传感器卡口式安装，不会增加传感器的高度，从而实现了安装的便捷性和空间的节省
R系列位移传感器具备优良的抗振动和抗冲击能力，能够在串联的工作环境下保持稳定的性能。此外，传感器的最大电压输出具有短路保护功能，反编译的保护电压可达- 40VDC，进一步增强了传感器的可靠性和安全性
| 摄氏操作温度
分辨率为0.5mm 量程不大于1.6米时，-40℃ ~+ 105℃ 量程大于1.6m时，-40℃ ~ + 85℃ -40℃~ +120℃ 可选 |
更新频率
更新频率1650Hz–任意长度 更新频率 (2线4-20mA)–750Hz–任意长度 |
更新周期3线
0.6毫秒;任意长度–1m/秒时 磁环速度分辨率为0.6mm 0.6毫秒;任意长度-0.5m/秒时 磁环速度分辨率为0.3mm |
| 模拟输出（可选）
0.5–3.5V 0.5–4.5V 0.25–4.75V 0.5–4.5V 0.5–5.5V 0.5–10.0V 4-20mA：3线/2线 |
订单代码
C/L/F/G/V/H/A1/B2/T |
输入电压
4–10V 4.88–10V 9–32V 9–32V 9–32V 13–32V 13–32V 10-30V 11–28V |
| 温度补偿
±40ppm/℃ ±90ppm/℃ ±70ppm/℃ |
电流消耗
12mA 14mA 15mA+signal 4-20mA |
功率
0.06W (5V) 0.29W(24V)or0.15W(12V) 0.34W(24V) 0.84W(24V) 0.24W(12V) |
| 磁环量程输出
0.18V 0.34V 0.68mA 3.9mA |
输出信号类型
1.3线电流输出信号类型“A”为24V输入设计500ohm负载 2.3线电流输出信号类型“B”为12V输入设计250ohm负载 3.2线电流输出信号类型“T”为12V输入设计250ohm负载 |
| 工作温度
-40℃ ~+105℃–任意长度 -40℃ ~+120℃可选 |
位置分辨率
CAN 0.1mm per bit–任意长度 (标准) PWM 1米量程时，0.12mm per bit（标准） |
更新频率
CAN J1939 and CANopen-1100Hz–任意长度 PWM 所有 PWM 型号–1650Hz–任意长度 |
| 更新周期
J1939/CANopen 0.9毫秒;任意长度–当磁环速度为1米/秒时，分辨率为 0.9mm 0.9毫秒;任意长度–当磁环速度为0.5米/秒时，分辨率为 0.45mm PWM 0.6毫秒;任意长度–当磁环速度为1米/秒时，分辨率为 0.6mm 0.6毫秒;任意长度–当磁环速度为0.5米秒时，分辨率为 0.3mm |
数字输出
P.W.M. CANopen(CiA 301) SAE J1939 ISOBUS |
订单代码
P(1,2,etc) W(1,2,etc) O J Z |
| PWM频率
1=500Hz,2=1220Hz,etc |
输入电压
9–32V 5–10V 9–32V |
温度补偿
±15ppm/℃+0.002mm/℃ |
| 电流损耗
12mA |
功率
0.15W (12V) 0.29W (24V) 0.06W (5V) 0.48W (24V) 0.24W (12V) |
磁环量程输出
0.5% 占空因数 磁环错误节点 |
| 数字量输出
CANopen (CiA 301)4 SAE J1939/ISOBUS |
配置文件
线性旋转编码器 CiA 406 N/A |
波特率
高至 1Mbit/s （LSS 设置） 250kbit/s（标准） |
| 节点位置
79h-默认（LSS 设置） 4Fh-默认（用户可设置） |
讯息率
30ms-默认（用户可设置） 35ms-默认（用户可设置） |
CAN命令数据长度
8 Bytes |
| 位置
0.1mm 每位 默认（其它设置可选） |
流速
0.1mm/s 每位-默认可选 |
磁环错误指示
No error,Magnet moved off stroke, Magnet not found on power on. |
| 温度指示
±1℃/bit-可选 |
命令计数器
可选 |
复核总数
可选 |
| 满刻度百分比
可选 |
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